基于无速度传感器的PMSM反步终端滑模控制

• 作者: 苏宁 赵军勇 高华鑫
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 反步终端滑模控制 永磁同步电机 鲁棒性 无速度传感器
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 132-136,175
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3152字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2019.01.024

摘要

研究一种带无速度传感器的永磁同步电机PMSM(permanent magnet synchronous motor)反步终端滑模控制策略.为了解决硬传感器可靠性差的问题,设计新型无速度传感器取代硬传感器,能够有效地估计电机的实时转速,提高系统的稳定性.分析反步控制与终端滑模控制的特点,研究一种基于终端滑模负载观测器的反步控制方法,有效地提高系统的的响应速度,增强系统的鲁棒性.并利用李雅普诺夫理论证明系统的稳定性.仿真及实验表明系统具有良好动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高华鑫	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	2	4	1.0	2.0
2	赵军勇	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	1	3	1.0	1.0
3	苏宁		2	4	1.0	2.0