融合粗糙深度信息的低纹理物体偏振三维重建

• 作者: 张瑞华 施柏鑫 晏磊 杨锦发 赵红颖 陈瑞
• 来源期刊: 红外与毫米波学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维重建 低纹理物体 偏振 图像融合
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 819-827
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 字数: 7256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11972/j.issn.1001-9014.2019.06.020

摘要

对于表面光滑、低纹理的目标,传统基于多视几何重建的算法难以获得理想的结果,利用偏振信息来重建这类物体是便捷有效的方法之一.然而单纯利用偏振信息进行三维重建存在歧义性等问题,难以获得理想的结果.以粗糙深度图作为先验信息可解决歧义性问题.先对偏振相机与深度相机标定并配准图像,由粗糙深度图获得的法向量辅助纠正偏振方位角歧义,再利用纠正的法向量与粗糙深度图积分融合,从而获得较高精度的物体三维表面.