新型萤火虫算法及在采煤机自动调高PID控制中的应用

• 作者: 毛君 郭浩 陈洪月
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 自动调高 萤火虫算法 PID参数优化 控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 现代装备设计技术与实例分析
• 页码范围: 55-60
• 页数: 6页
• 分类号: TP277
• 语种: 中文

摘要

为了提高采煤机自动调高控制系统的工作性能,提出了一种新型萤火虫算法优化PID控制器的控制策略.在标准萤火虫算法的位置更新公式中,通过改变惯性权重策略加快优化初期寻优速度,增强算法的全局探测能力,同时利用步长单调递减对移动步长进行改进,增强算法后期的深度搜索能力.通过建立电液比例伺服系统的数学模型,利用新型萤火虫算法对PID控制器进行参数整定优化,并引入能量指标和超调量指标对适应度函数进行改进,在MATLAB和AMESim环境下建立其控制系统及液压系统联合仿真模型并进行仿真分析.研究结果表明:优化后的采煤机自动调高控制系统具有良好的控制品质及鲁棒性,快速性、稳定性、抗干扰能力等方面均有明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛君		322	1906	20.0	30.0
2	陈洪月		93	285	9.0	13.0
3	郭浩		5	3	1.0	1.0