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基于EtherCAT通信的双直线电机位置联动控制系统设计
基于EtherCAT通信的双直线电机位置联动控制系统设计
作者:
王秀锋
纪科辉
苏明垢
董汉卿
鲁文其
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
联动控制
直线电机
EtherCAT
同步
分布时钟
摘要:
针对传统脉冲、模拟量控制系统在实时性、稳定性和同步性方面的不足,提出了一种基于Ether-CAT工业实时以太网通信的双直线电机位置联动控制方案.设计了3种位置联动控制模式,详细分析了EtherCAT的分布时钟补偿算法,并搭建了联动控制试验平台,对所设计的控制系统进行了试验验证.试验结果表明,采用EtherCAT通信的双直线电机位置联动控制系统实时性高,双轴同步、交替响应性能良好,适用于同步精度和响应速度要求都较高的应用场合.
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篇名
基于EtherCAT通信的双直线电机位置联动控制系统设计
来源期刊
电机与控制应用
学科
工学
关键词
联动控制
直线电机
EtherCAT
同步
分布时钟
年,卷(期)
2019,(4)
所属期刊栏目
控制与应用技术
研究方向
页码范围
48-56
页数
9页
分类号
TM301.2
字数
4142字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
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单位
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1
王秀锋
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鲁文其
浙江理工大学机械与自动控制学院
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苏明垢
浙江理工大学机械与自动控制学院
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纪科辉
浙江理工大学机械与自动控制学院
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直线电机
EtherCAT
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分布时钟
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电机与控制应用
主办单位:
上海电器科学研究所(集团)有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1673-6540
CN:
31-1959/TM
开本:
大16开
出版地:
上海市武宁路505号
邮发代号:
4-199
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
4216
总下载数(次)
2
总被引数(次)
22702
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