基于EtherCAT通信的双直线电机位置联动控制系统设计

• 作者: 王秀锋 纪科辉 苏明垢 董汉卿 鲁文其
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 联动控制 直线电机 EtherCAT 同步 分布时钟
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 48-56
• 页数: 9页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 4142字
• 语种: 中文

摘要

针对传统脉冲、模拟量控制系统在实时性、稳定性和同步性方面的不足,提出了一种基于Ether-CAT工业实时以太网通信的双直线电机位置联动控制方案.设计了3种位置联动控制模式,详细分析了EtherCAT的分布时钟补偿算法,并搭建了联动控制试验平台,对所设计的控制系统进行了试验验证.试验结果表明,采用EtherCAT通信的双直线电机位置联动控制系统实时性高,双轴同步、交替响应性能良好,适用于同步精度和响应速度要求都较高的应用场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王秀锋		6	13	2.0	3.0
2	鲁文其	浙江理工大学机械与自动控制学院	29	134	6.0	9.0
3	苏明垢	浙江理工大学机械与自动控制学院	4	0	0.0	0.0
4	纪科辉	浙江理工大学机械与自动控制学院	8	8	2.0	2.0
5	董汉卿	浙江理工大学机械与自动控制学院	3	4	1.0	2.0