永磁交流同步直线电机位置伺服控制系统设计

• 作者: 李庆雷 王先逵
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁交流同步直线电机 位置伺服控制系统 位置控制器 扰动观测器 PID位置控制器 IP位置控制器 加速度前馈位置控制器 加速度反馈位置控制器
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 577-571
• 页数: 6页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 4932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2001.05.029

摘要

分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求，对4种典型的位置控制器进行了比较研究，对扰动观测器的结构进行了改进和参数调整。在此基础上，提出基于扰动观测器的加速度反馈位置伺服控制系统。理论分析和仿真实验证明，此控制系统适于永磁交流同步直线电机的控制。