基于自适应FIR算法的交流伺服系统前馈控制

• 作者: 刘细平 刘雨锋 胡海林 蔡少文
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 自适应FIR滤波器 步长因子 伺服控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 38-43
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 字数: 3773字
• 语种: 中文

摘要

永磁同步电机(PMSM)交流伺服控制系统中由于电子器件的开关引起相电流非正弦变化,经坐标变换得到的交直轴电流含有谐波成分,引起电流环振荡及电磁转矩脉动.在分析相电流与交直轴电流高次谐波关系,以及交直轴电流高次谐波对电磁转矩影响的基础上,提出了一种基于自适应FIR滤波器的交流伺服系统前馈控制策略,并在该方法的基础上提出了变步长因子算法,根据误差值改变步长因子,在提高滤波器收敛速度的同时减小超调.该算法与传统的一阶低通滤波器相比,相位不滞后,灵敏度更高,且系统稳定.改进后的控制策略有效地降低交直轴电流谐波,抑制电流环振荡及电磁转矩脉动,提高PMSM交流伺服控制系统稳定性及动态响应.通过仿真与试验证明了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘细平	江西理工大学电气工程与自动化学院	48	416	10.0	19.0
2	刘雨锋	江西理工大学电气工程与自动化学院	3	3	1.0	1.0
3	蔡少文	江西理工大学电气工程与自动化学院	3	2	1.0	1.0
4	胡海林	江西理工大学电气工程与自动化学院	2	1	1.0	1.0