贝叶斯框架下基于凸优化的系统偏差估计方法

• 作者: 刘先省 周林 方拥军 金勇
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 系统偏差估计 配准 凸优化 贝叶斯框架
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 92-97
• 页数: 6页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文

摘要

针对多传感器协同探测系统中系统偏差呈现出的随机性和突变性,以及估计方法的误差增加、估计鲁棒性较难保证等问题,在贝叶斯估计框架下,提出了基于凸优化的系统偏差估计方法.该方法首先依据最大似然估计准则推导出量测最大似然函数,并将其变形为与状态参数无关的多传感器量测最大似然函数;其次,结合系统偏差投影等式和待估参数范围不等式两类约束条件,将最大似然估计问题转化为具有目标函数、约束函数的凸优化问题;最后,利用拉格朗日乘子方法构造系统偏差二次函数,并在约束条件下利用凸优化技术实现多传感器系统偏差的优化求解.仿真结果表明,相比于同等条件下的其他方法,所提方法提高了估计精度,降低了时间复杂度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金勇	河南大学计算机与信息工程学院	54	191	6.0	10.0
2	刘先省	河南大学计算机与信息工程学院	79	938	16.0	28.0
3	周林	河南大学计算机与信息工程学院	19	124	6.0	10.0
4	方拥军	河南大学计算机与信息工程学院	1	0	0.0	0.0