UKF估计器对IPMSM无传感器控制的比较研究

• 作者: SHEIANOV Aleksandr 康尔良
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无传感器控制 无迹卡尔曼滤波器 滑模控制 内置式永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 56-60,65
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 字数: 4172字
• 语种: 中文

摘要

传统的无传感器技术在起动或低速瞬态工况下表现不理想,需要一些新的无传感器方法,而无需任何附加的起动算法.研究了一种新型的内置式永磁同步电动机(IPMSM)无传感器状态估计器.阐述了无迹卡尔曼滤波器(UKF)算法,并对其适应IPMSM d-q坐标系进行了说明.为了评估驱动性能,与基于滑模观测器的估计方法进行了比较.仿真结果表明,UKF能够更精确地估计转子位置,在低速范围内具有较好的性能,但转子的初始位置仍然是保证电机起动成功的关键.该方法能保证永磁同步电动机起动平稳以及转子位置检测精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康尔良		29	106	6.0	9.0
2	SHEIANOV Aleksandr		2	0	0.0	0.0