双层气囊隔振装置多目标协同姿态控制方法

• 作者: 何琳 卜文俊 徐伟 施亮
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 双层气囊隔振装置 多目标协同 姿态控制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: O328
• 字数: 4305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201906011

摘要

针对双层气囊隔振装置高精度姿态平衡控制需求,提出多目标协同姿态控制方法.通过建立双层隔振装置动力学模型、充放气控制等效作用力模型,建立了控制响应特性分析模型.并基于多目标满意优化方法建立了多目标协同姿态控制方法,使得双层气囊隔振装置能够较好地适应上下层气囊隔振装置姿态耦合,实现姿态平衡控制,并可有效抑制结构弹性变形对姿态平衡控制的影响.在双层气囊隔振装置上验证了该控制方法的可行性.该方法将用于某型船舶大型发电机组双层气囊隔振系统,实现双层气囊隔振装置柔性支撑状态下的姿态平衡控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何琳	海军工程大学振动与噪声研究所	212	1597	19.0	30.0
5	徐伟	海军工程大学振动与噪声研究所	32	108	5.0	9.0
9	卜文俊	海军工程大学振动与噪声研究所	16	43	4.0	6.0
13	施亮	海军工程大学振动与噪声研究所	15	54	4.0	7.0