基于ESO的扰动补偿在车载光电稳定平台中的应用

• 作者: 王云河
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制 扩张状态观测器 扰动补偿 阶跃干扰 正弦干扰
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 图像与信号处理
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

为了提高车载光电稳定平台的抗干扰特性,在传统PID算法的基础上,应用自抗扰控制(ADRC)的核心部分扩张状态观测器(ESO)来实现对扰动的估计和补偿.通过仿真和试验验证ESO对阶跃干扰和正弦干扰抑制效果,表明PID+ESO算法对扰动的补偿效果相对于PID算法提高了40％.该方法简单、有效,易于实现,具有较强的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王云河		3	2	1.0	1.0