光电稳定平台中Stribeck摩擦力矩的补偿方法

• 作者: 张雷 王明 董浩 董祺宁 金敬强 韩小康
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: Stribeck摩擦 经典控制 光电稳定平台 滑模变结构控制 抗干扰
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 123-126
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2019.10.024

摘要

针对光电稳定平台低速控制伺服系统中经典PI控制器不能很好地补偿Stribeck摩擦力矩的问题,提出了一种滑模变结构控制策略.通过仿真分析得出,滑模变结构控制的超调量为0.01 rad/s,小于经典控制的超调量0.07 rad/s,同时滑模变结构控制的调节时间为0.16s,也小于经典控制的调节时间0.23 s;并且对于载体扰动,滑模变结构控制的补偿时间为0.13 s,小于经典控制的补偿时间0.27 s.仿真结果表明,采用滑模变结构控制补偿Stribeck摩擦力矩后,光电稳定平台的抗干扰能力得到了有效提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金敬强		10	78	4.0	8.0
2	张雷		3	7	1.0	2.0
3	王明		8	37	3.0	6.0
4	董浩		8	3	1.0	1.0
5	董祺宁		6	1	1.0	1.0
6	韩小康		3	1	1.0	1.0