超低速高精度转台中摩擦力矩的动态补偿

• 作者: 刘春芳 吴盛林
• 来源期刊: 南京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真转台 摩擦模型 动态补偿
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 393-396
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1884字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2002.04.014

摘要

该文分析了三轴飞行仿真转台的摩擦特性,并采用了一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型)对转台中的摩擦力矩进行动态实时补偿.提高了转台精度,并为研制性能更优良的新型高精度转台提供了途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴盛林	哈尔滨工业大学机电工程学院	60	1253	22.0	33.0
2	刘春芳	哈尔滨工业大学机电工程学院	9	193	5.0	9.0