液压仿真转台摩擦力矩自适应补偿的研究

• 作者: 曹健 李军伟 赵克定
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 摩擦力矩补偿 电液伺服系统 自适应控制 仿真转台
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1012-1014
• 页数: 3页
• 分类号: V249
• 字数: 2212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.12.008

摘要

针对液压马达所受到的动静摩擦力矩难以精确测定的特点,提出一种基于非精确模型的摩擦力矩补偿方法.在补偿过程中考虑了静摩擦力矩和动摩擦力矩,但在系统的设计过程中并不需要其精确值仅需其上界值.把该控制算法应用于某型号液压仿真转台的液压伺服系统中获得了较满意的效果.实验结果表明,与一般的PID控制相比该控制算法对系统的摩擦力矩补偿是完全有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵克定	哈尔滨工业大学机电工程学院	133	1902	24.0	34.0
2	曹健	哈尔滨工业大学机电工程学院	88	800	14.0	24.0
3	李军伟	哈尔滨工业大学机电工程学院	7	85	6.0	7.0