空间直线的自适应阈值稳健拟合方法与优化

• 作者: 包建强 张献州 李圆 罗超 肖源淼 陈霄
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 自适应阈值 稳健估计 空间直线 随机采样一致性算法 PEIV模型 直线度
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航
• 页码范围: 238-243
• 页数: 6页
• 分类号: P207
• 字数: 4309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2019.03.004

摘要

针对RANSAC算法应用于空间直线数据处理时具有较强的稳健性,但需要已知内点阈值且计算模型未能充分应用观测数据等问题,基于RANSAC算法提出了空间直线的自适应阈值稳健拟合方法;结合空间直线拟合的PEIV模型,优化了自适应阈值稳健拟合方法.仿真和工程实例数据表明,自适应阈值稳健拟合方法及优化算法可自动获取内点阈值;获得的空间直线几何参数估计具有最优统计特性,抗差性好,可靠性和实用性较强;对其他空间几何形体的稳健拟合处理具有参考意义.