基于多模型估计的陀螺阵列故障检测方法

• 作者: 曾丽君 闵芳
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 陀螺阵列 硅微陀螺 故障检测 多模型估计 卡尔曼滤波 补偿激励
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 100-104
• 页数: 5页
• 分类号: TP368
• 字数: 3466字
• 语种: 中文

摘要

采用多个硅微陀螺组成阵列并进行数据融合,可进一步提高陀螺测量精度.但阵列中一旦有陀螺出现故障,将造成错误输出.在陀螺阵列卡尔曼滤波数据融合算法基础上,设计了一种基于多模型估计的卡尔曼滤波故障检测方法.针对陀螺噪声增大故障,进一步实现了一种引入补偿激励的故障检测改进方法.通过4陀螺阵列数据融合和故障检测试验表明,故障检测算法能够实现恒值输出和噪声增大两种典型故障的检测.针对噪声增大故障,通过引入补偿激励的检测方法可显著缩短检测延迟和恢复延迟,进一步提高故障检测实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾丽君	南京航空航天大学金城学院信息工程学院	12	23	3.0	4.0
2	闵芳	南京航空航天大学金城学院信息工程学院	28	67	5.0	7.0