网络多车辆实时仿真的同步算法

• 作者: 张骋 陆涛
• 来源期刊: 福州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多车仿真 分层同步 同一场景 智驾功能验证
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 447-452
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7631/issn.1000-2243.18349

摘要

系统采用分层的状态同步方式,模拟了以往较难实现的无人驾驶多车辆同步实时交互场景.在终端内部,车辆与场景通过交换位置数据和速度数据的方式实现同步;在网络上,各终端都通过与服务器交换数据同步到场景中来,实现跨终端同步仿真,并可弹性扩展至大规模车辆仿真.通过同步多个仿真环境中的交通参与者行为、 车辆运动学观测以及时钟信号,使需要多车配合才能实现的场景成为可能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆涛	福州大学物理与信息工程学院	5	6	2.0	2.0
2	张骋		7	3	1.0	1.0