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摘要:
为解决异构无人系统群协同作战使用问题,提出了无人系统任务规划模型及基于遗传算法的任务方案优化方法.该方法通过有向无环图和路径图描述任务协同关系,将无人系统任务联盟及对应的任务序列作为遗传算法染色体个体编码,通过任务联盟之间的变换实现遗传交叉算子;设计了任务联盟和任务序列的遗传变异方法,优化任务联盟之间的比例结构和无人系统任务负载.仿真结果表明,该方法能够较好地解决异构无人系统群任务规划问题.相对已有相关研究工作,具有更好的通用性.
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文献信息
篇名 异构无人系统群协同作战任务规划方法
来源期刊 指挥控制与仿真 学科 军事
关键词 无人系统 协同作战 任务规划 集群 遗传算法
年,卷(期) 2019,(2) 所属期刊栏目 理论研究
研究方向 页码范围 24-30
页数 7页 分类号 E917
字数 5545字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-3819.2019.02.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 马亚平 63 439 14.0 16.0
2 马硕 3 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
无人系统
协同作战
任务规划
集群
遗传算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
指挥控制与仿真
双月刊
1673-3819
32-1759/TJ
大16开
江苏连云港市102信箱6分箱
1979
chi
出版文献量(篇)
3469
总下载数(次)
11
总被引数(次)
12365
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