考虑舵机动力学的旋转导弹指令限幅方法研究

• 作者: 周帆 姜毅 李想 马立琦 黎兰
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 指令限幅 旋转导弹 舵机动力学 舵机补偿 舵机指令 跟踪误差
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 2949字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2019.02.07

摘要

输送到导弹舵机的指令需要根据舵机的输入范围对指令的幅值进行限制.对于旋转导弹,其输入到舵机系统的指令一般为正弦形式,通常的限幅方法不仅会产生较大的相位滞后,而且由于不考虑舵机动力学特性,会产生较大的跟踪误差.针对这一缺陷,结合旋转导弹指令特性和舵机的动力学特性,提出了考虑舵机动力学的旋转导弹指令限幅方法.该方法将对舵机动力学的补偿结合到对舵机指令限幅的过程中.仿真结果表明,新的限幅方法在实现限幅的同时,减少了由于舵机动力学导致的跟踪误差,为旋转导弹的控制建立良好的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜毅	北京理工大学宇航学院	90	692	14.0	22.0
2	黎兰		6	22	2.0	4.0
3	李想	北京理工大学宇航学院	3	0	0.0	0.0
4	马立琦	北京理工大学宇航学院	1	0	0.0	0.0
5	周帆		4	1	1.0	1.0