车路协同车载高精定位服务系统设计

• 作者: 吴超 张迪思 王博思 祖晖 陈新海
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 自动驾驶 车路协同 高精定位 RTK 中间件
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 光通信与网络
• 页码范围: 109-113
• 页数: 5页
• 分类号: TN99.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2019.11.109

摘要

自动驾驶系统中,高精定位对于单车导航与车路协同感知都具有重要作用,而如何有效提升车辆定位精度是自动驾驶的一大难点.为解决自动驾驶系统中高精定位问题,提出一种将车路协同路侧单元与RTK基站融合,利用NTRIP协议从RTK基站获取实时差分数据,利用车路通信网络向车载单元广播车路协同辅助定位消息,为车辆提供高精度定位服务.通过将本系统部署测试,试验结果证明了系统的有效性和可靠性.