基于AMESim和遗传算法对直线滑台控制系统优化

• 作者: 曾德江 陈梓龙 鲍仲辅
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 泵控马达 PID控制器 遗传算法 优化设计
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TH137|TK16
• 字数: 2377字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2019.05.012

摘要

针对一款工业机器人直线滑台定位精度不高、易发生振动等问题,基于AMESim仿真技术为该系统设计了PID控制器并基于遗传算法对控制器参数加以优化.经过时域和频域仿真分析检验,优化后的直线滑台定位精度、响应速度都有显著提升并具有足够的稳定裕度,实现了系统综合性能的优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲍仲辅		27	35	3.0	3.0
2	曾德江		28	40	3.0	3.0
3	陈梓龙		1	1	1.0	1.0