基于自适应逆控制的储能舵机技术研究

• 作者: 何洋 唐德佳 王厚浩 苏伟杰 陈辉
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转弹 储能舵机 自适应逆控制 最小均方(LMS)算法
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 129-135
• 页数: 7页
• 分类号: TM351|TJ765.2
• 字数: 4699字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2019.04.019

摘要

针对扭簧储能的特点,首次将储能弹簧应用于旋转弹电动舵机,进行储能舵机特性和控制研究.通过建立储能舵机动力学模型,对比分析了储能舵机与常规电动舵机的功耗,以及舵机对象特性的改变对系统输出性能的影响.结果 表明,储能舵机的功耗较小,但储能舵机在相同的输出功率下需要进行指令修正.采用最小均方(LMS)算法辨识对象逆模型,结合旋转弹指令输入特征,实现了基于自适应逆控制算法仿真研究.仿真表明基于自适应逆控制的储能舵机无需修正指令即可获得与常规舵机相同的输出性能.自适应逆控制算法通过DSP芯片实现,试验结果表明基于自适应逆控制的储能舵机具有很好的跟踪性能,有效地避免了对象特性改变对输出性能的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王厚浩		7	6	1.0	2.0
2	唐德佳		5	1	1.0	1.0
3	陈辉		8	8	1.0	2.0
4	苏伟杰		6	4	1.0	2.0
5	何洋		2	0	0.0	0.0