教学用二维运动平台控制系统设计

• 作者: 杨浩东 王伟
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 ARM 步进电机
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 实验室建设与管理
• 页码范围: 135-139
• 页数: 5页
• 分类号: TM30
• 字数: 1956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2019.05.029

摘要

在电气类专业运动控制教学过程中,常常以二维运动平台做为研究对象.该文针对常见的二维运动控制平台,设计了相关的硬件控制电路,电路主要包括主电路和外围电路两部分.其主控电路包含了振荡电路、复位电路和JTAG调试部分;外围电路由通讯部分、驱动部分、限位部分以及步进电机平台四部分组成.并制作电路板进行了调试,调试结果表明,该文设计的电路,能够方便地控制二维运动平台,为学生全面掌握二维运动平台的底层控制提供了硬件基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	常熟理工学院电气与自动化工程学院	7	32	3.0	5.0
2	杨浩东	常熟理工学院电气与自动化工程学院	10	19	3.0	4.0