一阶双曲型偏微分多智能体系统的迭代学习控制

• 作者: 傅勤 郁鹏飞
• 来源期刊: 中国科技论文
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 一阶双曲型偏微分方程 多智能体系统 一致性协议 L2空间
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 页码范围: 1185-1191
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 5693字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2783.2019.11.005

摘要

针对一类由一阶双曲型偏微分方程构建而成的多智能体系统的迭代学习控制(iterative learning control,ILC)问题,基于系统的拓扑网络结构,利用相邻智能体的信息,构建得到基于一致性的ILC协议,当该ILC律作用于系统时,系统的一致性误差在L2空间有界;当系统的初值偏差为0时,系统的一致性误差能随着迭代学习次数的增加而趋于0.仿真算例验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅勤	苏州科技大学数理学院	67	149	7.0	10.0
2	郁鹏飞	苏州科技大学数理学院	4	0	0.0	0.0