基于Kinect三维重构的特征点提取改进

• 作者: 王建兴 罗志灶 陈凯扬
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: Kinect三维重构 室内三维重构 SIFT特征点提取
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 算法设计与分析
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2019.11.007

摘要

针对机器人在复杂的室内环境中,因提取特征点低效率、高失真造成性价比较低的问题,提出一种改进的SIFT特征点提取与匹配算法,并在此基础上构建基于Kinect的SLAM系统.SLAM系统前端对SIFT特征点提取法进行改进,使用高斯分离模糊函数,提高SIFT算法提取特征点的速度,并且使用RANSAC筛选不稳定特征点.本文所提出的改进型SIFT特征点提取法的SLAM系统可以对复杂与空旷的室内环境高效率、低失真的重构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗志灶	闽江学院物理学与电子信息工程系	20	109	5.0	10.0
2	王建兴	闽江学院物理学与电子信息工程系	20	54	2.0	7.0
3	陈凯扬	闽江学院机器视觉实验室	1	2	1.0	1.0