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无人直升机面阵影像高精度对地定位
无人直升机面阵影像高精度对地定位
作者:
于英
张永生
曹彬才
王涛
薛武
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人直升机
对地定位
系统误差
标定
补偿
摘要:
为提高无人机对地定位精度,必须对系统进行几何标定与补偿.首先进行了直接地理定位实验,检验系统在不经过任何标定时的直接地理定位精度;然后进行了自由网光束法平差实验,以验证无地面控制点时系统的定位精度;最后进行了POS辅助自检校光束法平差,对内方位元素变化、相机畸变、IMU安置角进行标定和补偿,并验证了系统误差补偿后的直接地理定位精度.实验结果表明,未经几何标定的无人直升机直接地理定位的精度可满足应急条件下测绘保障要求;少量地面控制点的辅助下定位精度远优于1∶500比例尺地形图测图的要求,可用于常规测绘生产;系统误差补偿后,直接地理定位精度有明显提升:平面精度提高46.37%,高程精度提高62.49%;系统误差标定和补偿方法正确、有效,无人直升机具有很好的测绘应用前景.
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相关文献总数
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文献信息
篇名
无人直升机面阵影像高精度对地定位
来源期刊
武汉大学学报(信息科学版)
学科
地球科学
关键词
无人直升机
对地定位
系统误差
标定
补偿
年,卷(期)
2019,(2)
所属期刊栏目
学术论文
研究方向
页码范围
246-253
页数
8页
分类号
P231
字数
语种
中文
DOI
10.13203/j.whugis20170075
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
于英
信息工程大学地理空间信息学院
43
193
6.0
12.0
2
张永生
信息工程大学地理空间信息学院
139
2011
27.0
37.0
3
王涛
信息工程大学地理空间信息学院
40
216
8.0
13.0
4
薛武
信息工程大学地理空间信息学院
19
108
5.0
10.0
6
曹彬才
信息工程大学地理空间信息学院
20
119
7.0
10.0
传播情况
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引文网络
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共引文献
(68)
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(11)
节点文献
引证文献
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同被引文献
(20)
二级引证文献
(5)
1994(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2000(1)
参考文献(0)
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参考文献(0)
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2010(2)
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2011(4)
参考文献(2)
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2012(5)
参考文献(1)
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参考文献(2)
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参考文献(1)
二级参考文献(3)
2015(6)
参考文献(1)
二级参考文献(5)
2016(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2019(4)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(3)
二级引证文献(1)
2019(4)
引证文献(3)
二级引证文献(1)
2020(4)
引证文献(0)
二级引证文献(4)
研究主题发展历程
节点文献
无人直升机
对地定位
系统误差
标定
补偿
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
武汉大学学报(信息科学版)
主办单位:
武汉大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-8860
CN:
42-1676/TN
开本:
大16开
出版地:
武汉市珞喻路129号武汉大学测绘校区
邮发代号:
38-317
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
5457
总下载数(次)
17
总被引数(次)
94263
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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武汉大学学报(信息科学版)2001
武汉大学学报(信息科学版)2000
武汉大学学报(信息科学版)1999
武汉大学学报(信息科学版)2019年第9期
武汉大学学报(信息科学版)2019年第8期
武汉大学学报(信息科学版)2019年第7期
武汉大学学报(信息科学版)2019年第6期
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