无人直升机目标定位系统设计

• 作者: 徐锦法 黄益新
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 激光雷达 目标定位 STM32
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 251-257
• 页数: 7页
• 分类号: V249
• 字数: 3243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005-2615.2018.02.016

摘要

为了提高无人直升机在自主飞行作业时的精确性,本文设计了一套获取无人直升机相对于任务目标飞行状态的测量系统.该系统采用机载激光雷达对无人直升机周围环境进行扫描建模,使用STM32作为微控制器设计硬件电路实现系统功能.提出一种针对性算法,对扫描范围内的环境数据进行处理与分析并解算出飞行状态.此外,还使用Labview 进行上位机软件的开发,可以实时显示该系统测量得到的状态结果.实际测试结果表明,该系统可以准确获取无人直升机相对于任务目标的距离和方位角.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐锦法	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国防科技重点实验室	52	460	12.0	19.0
2	黄益新	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国防科技重点实验室	1	1	1.0	1.0