基于VC++的无人直升机仿真

• 作者: 张立新 盛守照 赵超
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真 线性插值 增稳 VC++ 无人直升机
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 先进制造与管理
• 页码范围: 69-70,81
• 分类号: V279|TP391.09
• 字数: 1991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.04.022

摘要

仿真是无人直升机飞行控制应用技术研究的主要手段.以某新型无人直升机为背景,利用风洞试验获得的无人直升机不同速度、高度和重量下的状态和控制系数矩阵,采用基于多维线性插值的方法建立了无人机非线性模型.基于此非线性模型设计了无人直升机增稳控制器,并在VC++软件环境下进行了仿真.通过仿真复现了无人直升机纵横向耦合与前飞过程"掉高"的现象,并对现象的原因进行了详细分析.在仿真软件设计中,无人直升机模型与控制器采用模块化设计方法,具有一定的通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛守照	南京航空航天大学自动化学院	57	223	9.0	12.0
2	赵超	南京航空航天大学自动化学院	5	24	3.0	4.0
3	张立新	南京航空航天大学信息与工程学院	23	349	8.0	18.0