无人直升机自主飞行的全数字仿真

• 作者: 刘晓飞 罗珊 陈睿璟
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 直升机 模型 自主 控制律 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 页码范围: 33-34
• 分类号: TJ85
• 字数: 2117字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.10.010

摘要

针对目前无人直升机控制方法无法自行决策、管理及诊断和自修复等问题,对无人直升机自主飞行进行全数字仿真.以带主旋翼和尾桨的无人直升机为背景,以其吹风试验获得的状态矩阵和控制矩阵为仿真模型,设计无人直升机自主飞行时的控制律.以 VC++为开发环境,对该无人直升机模型进行全数字仿真.仿真结果表明:该方法合理可靠,界面友好,能实现飞行状态动态变化的实时监测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈睿璟	南京航空航天大学自动化学院	3	20	3.0	3.0
2	罗珊	南京航空航天大学自动化学院	3	14	2.0	3.0
3	刘晓飞	南京航空航天大学自动化学院	2	5	1.0	2.0