基于频域辨识方法的无人直升机偏航通道控制律设计技术

• 作者: 顾冬雷
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 频域辨识 无人直升机 控制律
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 系统建模与仿真
• 页码范围: 63-66,88
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3897字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2019.11.014

摘要

为解决直升机偏航通道的问题,对基于频域辨识方法的无人直升机航向控制律设计技术进行探讨.根据无人机的负重配平原理,利用扫频试飞进行频域辨识,建立偏航通道综合模型,提出无人直升机航向控制律设计技术,确定控制律参数,并对其进行优化和验证.仿真结果表明:该技术可实现无人直升机的数学建模与控制律设计,并能具备较好的控制性能品质,具有较强的工程意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾冬雷	南京模拟技术研究所研发中心	8	28	3.0	5.0