驾驶员加速特性分类与辨识方法研究

• 作者: 南丁 李刚 李高超 杨志
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 驾驶员 加速特性 高斯隐马尔可夫理论 分类 辨识
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 车辆工程制造技术
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: U461.2
• 字数: 3007字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.11.012

摘要

智能化是汽车未来的发展趋势,基于驾驶员行为特性的汽车控制对于实现汽车智能化具有重要意义.加速特性是驾驶员重要的行为特性,针对驾驶员加速特性分类与辨识方法进行了研究.应用驾驶模拟器设置了城市道路工况,选取驾驶员进行驾驶模拟实验,采集驾驶员操纵和车辆行驶状态数据,对数据进行滤波并提取特征值,应用k-means聚类算法进行聚类分析,将驾驶员加速特性数据分为谨慎型、一般型和激进型.基于高斯隐马尔可夫理论,根据实验数据建立加速特性辨识模型,通过实验对辨识精度进行了验证.研究结果表明,该研究方法能够对驾驶员加速特性进行合理分类,实现驾驶员加速特性的准确辨识.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	155	571	11.0	19.0
2	李高超	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	4	6	1.0	2.0
3	南丁	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	2	0	0.0	0.0
4	杨志	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	4	0	0.0	0.0