解耦控制仿真实验设计与解算错误规避

• 作者: 付兴建 侯明 关静丽 柏森 陈雯柏
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 解耦控制 实验设计 解算 冲激响应 规避
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 专题研讨——虚拟仿真实验(67)
• 页码范围: 101-105
• 页数: 5页
• 分类号: TP3-0
• 字数: 4326字
• 语种: 中文

摘要

为促进学生对解耦控制的深入理解,设计了基于Simulink的仿真实验,在设计方案无误的情况下,发现仿真结果与理论分析差异较大,这将可能误导学生对知识的理解.通过研究仿真架构在不同仿真条件下的响应结果的差异,发现Simulink在处理冲激响应时,不同的解算方法结果差异很大,进一步分析产生差异的原因.综合一些实际因素,提出改善的方法,即能保证解耦控制结果基本正确反映理论,也能对残留的误差找到符合逻辑的解释,使得理论内容与仿真结果达到统一.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈雯柏	北京信息科技大学自动化学院	59	214	9.0	12.0
2	付兴建	北京信息科技大学自动化学院	98	269	8.0	13.0
3	侯明	北京信息科技大学自动化学院	27	38	2.0	5.0
4	柏森	北京信息科技大学自动化学院	11	26	2.0	5.0
5	关静丽	北京信息科技大学自动化学院	8	33	3.0	5.0