一种基于蓝牙室内指纹定位的贝叶斯改进算法

• 作者: 冯茗杨 刘清华 姬现磊 孙玉曦 郭英
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 室内定位 低功耗蓝牙 贝叶斯 陀螺仪航向 高斯核函数 概率投票算法
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 室内定位与导航
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

贝叶斯估计是重要的位置指纹定位算法,但传统的等值贝叶斯先验概率在动态定位中不适用.针对该问题,本文提出了一种基于贝叶斯指纹定位的改进算法.首先,借助陀螺仪获取的航向信息和高斯核函数模型建立概率投票算法,计算先验概率;然后,结合先验概率和信号强度计算待测点位于参考点上的后验概率;最后,选取概率最高的参考点,以概率为权重计算待测点的最或然值.以智能手机为试验对象,在规则路径试验中,改进算法的平均定位误差为1.15 m,定位误差小于2 m的概率为96.1％,不规则路径试验中,平均定位误差为0.50 m,定位误差在1 m的可信度为94.8％;并且改进算法对定位中位置跳变的现象有明显改善,具有较好的稳健性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭英	山东科技大学测绘科学与工程学院	36	232	9.0	13.0
2	冯茗杨	山东科技大学测绘科学与工程学院	6	8	2.0	2.0
3	刘清华	山东科技大学测绘科学与工程学院	5	27	2.0	5.0
4	姬现磊	山东科技大学测绘科学与工程学院	8	29	2.0	5.0
5	孙玉曦	山东科技大学测绘科学与工程学院	5	7	2.0	2.0