椭球约束下减小三维定位中的非视距误差

• 作者: 庞丽莉 许其清 谢家烨
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非视距 三维定位 最小二乘法 残差加权法
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 网络、通信与安全
• 页码范围: 115-119
• 页数: 5页
• 分类号: TN98
• 字数: 7307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1801-0060

摘要

采用精度较高的TOA测距方法对位于三维表面的节点进行定位时,非视距传播现象会造成测距值出现较大的正向误差.针对非视距误差提出一种判别算法,对参与定位的锚节点进行筛选,剔除掉非视距误差较大的锚节点,再用残差加权算法进行最终的位置估计.与最小二乘法和残差加权法相比,能够有效地减小非视距误差的影响,具有更高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许其清	南京工程学院工业中心	10	15	2.0	3.0
2	谢家烨	南京工程学院工业中心	5	8	2.0	2.0
6	庞丽莉	南京工程学院工业中心	8	13	2.0	3.0