不依赖GPS的磁信标导航定位系统

• 作者: 刘剑威 孙之光
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 磁信标 导航和定位 卡尔曼滤波器 数据融合
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 111-115
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3384字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2019.05.023

摘要

研究了一种不依赖GPS的磁信标导航定位系统.在低频磁场和导航中,我们使用磁感应线圈作为信标.在此基础上,提出了基于扩展卡尔曼滤波和数据融合算法的定位方法,提高了系统的精度.通过仿真验证了该导航仪的导航定位方法,结果表明所提出的磁信标导航定位算法对GPS信号受限的许多环境(如室内机器人导航、地下物理勘探等)具有吸引力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘剑威		6	14	2.0	3.0
2	孙之光		2	1	1.0	1.0