轮毂电机驱动纯电动汽车多功能转向系统仿真研究

• 作者: 严世榕 吕兵兵 杨建翠 王亚楠
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轮毂电机驱动 电动汽车 电子差速系统 双闭环反馈控制 转向灵活性
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 船舶与车辆技术
• 页码范围: 48-52,70
• 页数: 6页
• 分类号: U469.72
• 字数: 3212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2019.02.014

摘要

轮毂电机驱动电动汽车在底盘空间布局、整车操控性与灵活性上有着集中驱动无法比拟的优势,近年来受到了广泛关注.针对四轮独立驱动纯电动汽车的转向差速问题,以改善低速转向灵活性为目标,对轮毂电机驱动电动汽车的电子差速控制系统进行了仿真研究.分析了前轮转向、异向转向、斜行转向、原地转向4种转向模式,并采用4路并行的复合PI控制器对各轮轮速、电流进行双闭环反馈控制以提高响应速度和控制精准度.仿真研究结果表明:该电子差速控制系统对控制器要求不高,但具备较高的响应灵敏度和控制精度,很好的跟踪了理论模型,极大的提高了汽车的转向灵活性,实现了电动汽车既差速又差力的转向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严世榕	福州大学机械工程及自动化学院	64	402	13.0	16.0
3	王亚楠	福州大学机械工程及自动化学院	5	18	2.0	4.0
4	吕兵兵	福州大学机械工程及自动化学院	4	4	1.0	2.0
5	杨建翠	福州大学机械工程及自动化学院	2	3	1.0	1.0