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带集中质量的旋转柔性曲梁动力学特性分析
带集中质量的旋转柔性曲梁动力学特性分析
作者:
吴吉
章定国
钱震杰
陈渊钊
黎亮
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
绝对节点坐标法
旋转曲梁
集中质量
频率转向
振型切换
摘要:
本文对带集中质量的平面内旋转柔性曲梁动力学特性进行了研究.基于绝对节点坐标法推导出曲梁单元,其中该曲梁单元采用Green-Lagrangian应变,并根据曲梁变形前后的曲率变化和曲率的精确表达式计算了曲梁单元弹性力所作的虚功.通过虚功原理,利用 δ 函数和中心刚体与悬臂曲梁之间的固支边界条件,建立了带集中质量的旋转柔性曲梁非线性动力学模型.基于该模型,本文仿真计算了悬臂曲梁的纯弯曲问题和带有刚柔耦合效应的旋转柔性曲梁动力学响应问题,以此分别讨论了所提出曲梁单元的收敛性和动力学模型的正确性.进一步应用D'Alembert原理,将旋转曲梁等效为带离心力的无旋转曲梁,通过线性摄动处理得到系统的特征方程,以此分别研究了旋转角速度、初始曲率和集中质量对曲梁动力学特性的影响.最后重点分析了旋转曲梁的频率转向和振型切换问题,并阐述了两者之间的相互关系.研究结果表明:随着旋转角速度的增大,曲梁的频率特性与直梁的频率特性相近,以及曲梁拉伸变形占主导的模态振型会提前.
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基于逆动力学的柔性机械臂力学特性研究
柔性
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逆动力学
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内容分析
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相关文献总数
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文献信息
篇名
带集中质量的旋转柔性曲梁动力学特性分析
来源期刊
力学学报
学科
物理学
关键词
绝对节点坐标法
旋转曲梁
集中质量
频率转向
振型切换
年,卷(期)
2019,(4)
所属期刊栏目
动力学与控制
研究方向
页码范围
1134-1147
页数
14页
分类号
O313
字数
9525字
语种
中文
DOI
10.6052/0459-1879-19-027
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
章定国
南京理工大学理学院
74
911
18.0
26.0
2
黎亮
南京理工大学理学院
11
68
6.0
8.0
3
陈渊钊
南京理工大学理学院
2
9
2.0
2.0
4
钱震杰
4
21
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吴吉
南京理工大学理学院
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引证文献(2)
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旋转曲梁
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频率转向
振型切换
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
力学学报
主办单位:
中国科学院力学研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
0459-1879
CN:
11-2062/O3
开本:
大16开
出版地:
北京市北四环西路15号2号楼 324 房间
邮发代号:
2-814
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
2863
总下载数(次)
1
总被引数(次)
35048
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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