基于ANSYS WorkBench的欠驱动手爪静动态性能分析

• 作者: 刁燕 吴必蛟 吴晨柯 罗华
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 有限元 欠驱动手爪 静力分析 模态 固有频率
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 数字化与智能化
• 页码范围: 37-39,54
• 页数: 4页
• 分类号: TP241|TH128
• 字数: 1397字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2019.03.011

摘要

对于欠驱动夹持器而言,其整体静动态特性对其工作性能与使用寿命具有重要影响.针对自行设计的欠驱动手爪,利用有限元分析软件ANSYS WorkBench对其进行了整体静力学分析和模态分析.在静力学分析中,以实际工况设置载荷和约束,分别得到了欠驱动手爪整机及在X、Y、Z方向上的应变分布云图和整体应力分布云图,结果验证整体设计的合理性;在模态分析中,求出欠驱动手爪自由模态下前6阶固有频率和振型,为避开共振选用动力装置提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗华	四川大学制造科学与工程学院	39	212	9.0	14.0
2	刁燕	四川大学制造科学与工程学院	39	165	9.0	11.0
3	吴晨柯	四川大学制造科学与工程学院	2	1	1.0	1.0
4	吴必蛟	四川大学制造科学与工程学院	2	1	1.0	1.0