双臂机器人多功能欠驱动手爪的研制

• 作者: 张波 陈丹惠 陈俭
• 来源期刊: 产业与科技论坛
• 关键词: 双臂机器人 手爪 制造工
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 69-70
• 页数: 2页
• 字数: 1886字
• 语种: 中文

摘要

基于双臂机器人关键零部件制造工艺,从欠驱动手爪机构特点分析出发,研究了欠驱动手爪制造工艺,开发了模块化三指手爪,进行了欠驱动手爪装配工艺分析和手爪系统实验方案构建与验证,为双臂机器人应用于精密装配领域奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张波		43	29	3.0	4.0
2	陈丹惠		3	4	1.0	1.0
3	陈俭		1	2	1.0	1.0