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无人驾驶自行车诞生了
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摘要：
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基于角动量轮控制的无人驾驶自行车的实现
角动量守恒定律
二阶巴特沃斯滤波
卡尔曼滤波
基于陀螺仪的无人自行车平衡控制方法
陀螺仪
无人自行车
平衡控制
考虑车轮纵向滑动的无人自行车平衡控制实现
无人自行车
平衡控制
车轮滑动
降阶滑模
卡尔曼滤波
电动自行车发展趋势
电动自行车
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期刊影响力
世界科学
主办单位：
上海市科学学研究所
上海社会科学院哲学研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
1000-0968
CN：
31-1403/N
开本：
16开
出版地：
上海市中山西路1525号1015室
邮发代号：
4-263
创刊时间：
1978
语种：
chi
出版文献量（篇）
6711
总下载数（次）
5
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