炮控系统电动负载模拟器神经网络滑模控制

• 作者: 侯远龙 张建学 王经纬 项军 高强
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: RBF神经网络 滑模控制 负载模拟器 多余力矩
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 系统建模与仿真
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2708字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2019.04.015

摘要

为解决炮控系统电动负载模拟器存在多余力矩的问题,对其神经网络自适应滑模控制进行研究.结合滑模控制器的特点,构建电动负载模拟器系统模型,通过滑模控制器对复杂非线性系统建立控制器,采用RBF神经网络与滑模相结合的控制方法,利用RBF神经网络对系统摄动参数和未建模动态进行自适应逼近,可降低切换增益及有效地抑制抖振,并对其进行仿真分析与验证.仿真结果表明:该控制策略具有较高的控制精度,且鲁棒性好,满足系统的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯远龙	南京理工大学机械工程学院	86	403	11.0	17.0
2	高强	南京理工大学机械工程学院	66	301	9.0	13.0
3	张建学	南京理工大学机械工程学院	4	2	1.0	1.0
4	项军	南京理工大学机械工程学院	4	5	2.0	2.0
5	王经纬	南京理工大学机械工程学院	5	3	1.0	1.0