基于多目标优化的飞防队作业调度模型研究

• 作者: 张庆凯 张萌 张进龙 曹光乔 陈聪 黄玉祥
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 植保飞防队 调度模型 多目标优化 时间窗
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 92-101
• 页数: 10页
• 分类号: S11+5|S126
• 字数: 9558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.11.010

摘要

针对面向植保服务订单的多飞防队协同作业模式,综合考虑订单时间窗、病虫害侵染状况、多机协同等关键因素,建立以作业总收益最大、作业总时长最小为优化目标的飞防队作业调度模型;设计了订单优先级排序算法和基于带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的作业路径规划算法,并对调度模型进行了求解.以陕西省武功县植保作业为例,对飞防队作业调度模型及算法进行了验证,实验表明,建立的模型及算法能输出满足时间窗约束的Pareto最优解集,具有良好的搜索性能以及稳定的收敛性能.该研究可为无人机飞防队的调配与决策分析提供科学依据,为农机智能调度系统开发提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉祥	西北农林科技大学机械与电子工程学院	39	394	11.0	18.0
2	曹光乔		10	20	3.0	4.0
3	张萌		4	0	0.0	0.0
4	张进龙		4	7	2.0	2.0
5	张庆凯		3	0	0.0	0.0
9	陈聪		4	2	1.0	1.0