便携式RGB-D传感器深度测量与建模精度研究

• 作者: 刘行 叶勤 姚亚会 桂坡坡
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: Kinect 精度评估 绝对误差 相对误差 豪斯多夫距离
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 测绘科学与技术
• 页码范围: 870-877
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 6799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2019.06.018

摘要

以RGB-D(彩色-深度)传感器的代表微软Kinect 2.0相机为例,结合飞行时间测距法(ToF)获取深度信息的原理,对环境中不同材质、不同颜色情况下获取的深度数据的精度进行理论与实验分析,得出深度测量误差与深度测量距离的平方成线性关系,以及不同颜色材质下深度测量精度的定量规律.同时利用所建场景、模型表面特征参数指标的绝对误差和相对误差,并对豪斯多夫距离法进行改进,来分析整体建模精度;以高精度三维激光扫描仪(LiDAR)建模成果作为标准,对RGB-D传感器整体建模结果的精度进行评价,在此基础上分析便携式RGB-D在量测、建模上能达到的实际精度,得出其在实际近景测量、室内建模等方面的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶勤	同济大学测绘与地理信息学院	38	300	11.0	15.0
2	姚亚会	同济大学测绘与地理信息学院	2	2	1.0	1.0
3	桂坡坡	同济大学测绘与地理信息学院	6	4	1.0	1.0
4	刘行	同济大学测绘与地理信息学院	5	6	2.0	2.0