M估计的抗差匹配算法及收敛性分析

• 作者: 刘玉君 李瑞 杨贵强 汪骥
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船体分段 精度控制 匹配 稳健估计 位姿定位 M估计 收敛性分析 定量分析
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 页码范围: 1555-1561
• 页数: 7页
• 分类号: U671.99
• 字数: 6400字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201802006

摘要

船体分段测量点数据与CAD模型的匹配精度直接影响分段建造精度评定,评价参数对船舶建造精度管理起着至关重要的作用,采用常规匹配方法无法有效抑制粗差对位姿定位精度的影响.为了获得船体分段最佳匹配位姿,给出合理的建造误差评价,本文提出基于退化的M估计抗差匹配方法以削弱粗差对匹配位姿影响,该算法依据M估计准则获取不同精度数据的匹配权系数,采用退化-迭代方法建立稳健估计模型,提高定位解的可靠性和收敛速度是寻求船舶建造过程中精度尺寸监控的实用性技术.理论和实际算例均验证了该方法的有效性及相对于迭代点最近法的合理性,为船舶建造精度修正和后续装配提供定量参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玉君	大连理工大学船舶工程学院	120	1151	18.0	26.0
5	汪骥	大连理工大学船舶工程学院	40	159	8.0	10.0
14	李瑞	大连理工大学船舶工程学院	33	131	8.0	10.0
15	杨贵强	大连理工大学船舶工程学院	2	2	1.0	1.0