基于Pro/E的挖掘机机械手臂的机构装配与仿真

• 作者: 林新英
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: Pro/E 机械手臂 运动分析
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 数字化与智能化
• 页码范围: 27-29,35
• 页数: 4页
• 分类号: U415.51+1|TP391.9
• 字数: 2075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2019.05.009

摘要

介绍了Pro/E的装配连接的分类和定义,并阐述了mechanism机构模块进行机构分析的基本流程和内容.结合挖掘机机械手臂的工作原理进行机构运动分析:先按照一定的装配关系将各元件连接组装,然后设置伺服电动机、定义运动学分析,最后获取分析结果,为挖掘机机械手臂的优化设计提供依据.