具有负反馈机制的改进的蚁群算法在机器人路径规划中的应用

• 作者: 梁娜
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 负反馈机制 改进蚁群算法 机器人 路径规划
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 123-127
• 页数: 5页
• 分类号: TG4
• 字数: 3861字
• 语种: 中文

摘要

蚁群优化算法是一种可以有效解决机器人路径规划问题的方法,为加快收敛速度,部分学者从正反馈方面做出一些改进,但这些改进方式在复杂环境中依旧容易陷入局部最优解.为解决上述问题,运用栅格法对场景实施建模,并通过蚁群算法找出简单及其复杂条件下的最优路径,之后,设计具有负反馈机制的改进蚁群算法,用于解决机器人规划方面的问题.实验表明,该算法能够通过负反馈有效改善解多样性问题,有利于迅速获取最优解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁娜	铜川职业技术学院基础部	9	6	1.0	2.0