蚁群算法在路径规划中的应用

• 作者: 刘青 张元良 杨巍巍 程鹏
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 路径规划 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 159-160
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 3836字
• 语种: 中文

摘要

蚁群优化算法是由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中引入的一种优化技术。蚁群算法的灵感来自于真实蚁群的觅食行为。蚁群算法以其强大的搜索能力、很好的鲁棒性和易于与其它算法结合使用等优点在各种优化的问题中得到了广泛的关注和应用。移动机器人路径规划任务是在静态的已知障碍物的环境中找到一条从起点到终点路径最短且能够避开障碍物的最优路径。本文首先介绍了适用于移动机器人路径规划任务的基本蚁群算法，然后基于基本蚁群算法存在的问题讨论了对蚁群算法在移动机器人路径规划中的改进措施，最后针对蚁群算法的应用现状提出了未来的发展和改进方向。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张元良	淮海工学院江苏省海洋资源开发研究院	21	38	4.0	5.0
2	杨巍巍		16	11	2.0	2.0
3	刘青	淮海工学院江苏省海洋资源开发研究院	3	4	2.0	2.0
4	程鹏	淮海工学院江苏省海洋资源开发研究院	1	2	1.0	1.0