自动驾驶汽车测试技术与应用进展

• 作者: 余卓平 邢星宇 陈君毅
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自动驾驶汽车 测试方法 测试工具 测试加速
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与能源工程
• 页码范围: 540-547
• 页数: 8页
• 分类号: TP206+.1
• 字数: 8211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2019.04.013

摘要

针对自动驾驶汽车的决策规划、环境感知等测试需求,从测试方法、测试工具以及测试加速三个方面,系统地总结了自动驾驶汽车测试技术与应用现状,深入地分析了自动驾驶汽车测试技术的特点和适用范围.最后,指出了自动驾驶汽车测试技术的未来发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余卓平	同济大学汽车学院	233	4149	34.0	53.0
2	陈君毅	同济大学汽车学院	30	171	8.0	11.0
3	邢星宇	同济大学汽车学院	5	12	1.0	3.0