基于多台飞行时间相机的建图与结构语义的三维库位检测

• 作者: 冯甜甜 张兴连 李建峰 赵君峤
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 三维库位检测 自动泊车 飞行时间(ToF) 结构语义 室内停车场
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 测绘科学与技术
• 页码范围: 554-559
• 页数: 6页
• 分类号: P209
• 字数: 3236字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2019.04.015

摘要

提出一种基于多台飞行时间(ToF)相机的建图与结构语义的三维库位检测方法.利用多台ToF相机进行联合观测,采用视觉里程计对局部停车场场景进行建图,并通过对停车场墙面、顶面、地面和障碍物结构语义信息的聚类和分割,实现对三维停车库位的实时检测.结果表明:该方法在有效探测范围内库位检出率为94.83％,库位宽度识别精度为14.4 cm,高度识别精度为12.4 cm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯甜甜	同济大学测绘与地理信息学院	14	52	5.0	6.0
2	赵君峤	同济大学电子与信息工程学院	5	129	3.0	5.0
3	李建峰	同济大学测绘与地理信息学院	3	0	0.0	0.0
4	张兴连	同济大学测绘与地理信息学院	1	0	0.0	0.0