三维重建系统下的特征点处理与位姿恢复优化算法

• 作者: 卜凡亮 徐建鹏
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 三维重建 特征点 人工神经网络 位姿恢复 非线性优化
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 3196-3200
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2018.05.0359

摘要

基于SIFT算法原理,构建了一个全新的算法框架.使用FCN(fully convolutional networks,全卷积神经网络)和BP(back propagation,反向传播)神经网络,综合考虑图像主目标的语义分割、图像灰度共生矩阵等方面的影响,实现了自适应的特征点检测范围、数量调整,并在特征点匹配阶段利用相机位姿偏移稳定性剔除误匹配,同时采用基于图优化的方法对位姿恢复结果进行非线性优化,得到了更加精确的相机位姿.最后与现有主流算法进行分析比对,实验结果验证了该算法的有效性,提高了特征点检测的场景自适应程度与特征点匹配、位姿恢复的精度,实现了更加高效的三维重建.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜凡亮	中国人民公安大学信息技术与网络安全学院	46	161	7.0	11.0
2	徐建鹏	中国人民公安大学信息技术与网络安全学院	7	10	2.0	2.0