高速率通信网络下时变系统的有限时域H∞控制

• 作者: 姜顺 潘丰 邹金鹏
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 有限时域H∞控制器 网络化时变系统 高速率通信网络 Round-Robin协议 锥补线性化
• 年，卷（期）: 2019,（20）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 208-215
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 6400字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1901-0239

摘要

针对高速率通信网络和Round-Robin(RR)协议影响下网络化时变系统的有限时域H∞控制问题,考虑到系统中存在乘性噪声、随机时滞和量化效应,提出了一种基于观测器的有限时域H∞控制器的设计方法.利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)技术得到有限时域 H∞控制器存在的充分条件.基于锥补线性化(Cone Complementarity Linearization,CCL)方法通过求解一组递归矩阵不等式得到观测器和控制器参数.所设计的控制器保证闭环网络化时变系统在给定的时域内稳定,且满足预定的H∞性能指标.数值仿真验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘丰	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	203	1133	16.0	23.0
2	姜顺	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	22	54	4.0	5.0
3	邹金鹏	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	1	0	0.0	0.0